MolmoAct 2
Model robotika terbuka dengan penalaran 3D dan kecepatan tinggi
Model fondasi robotika terbuka MolmoAct 2 unggul dalam benchmark, berjalan 37x lebih cepat, dan mendukung tugas bimanual tanpa fine-tuning.
Lebih banyak tentang MolmoAct 2
MolmoAct 2
MolmoAct 2 adalah model dasar robotika terbuka yang dirancang untuk bekerja di dunia nyata. Model ini mampu menangani berbagai tugas manipulasi tanpa perlu penyesuaian per tugas, dengan kecepatan eksekusi hingga 37 kali lebih cepat dari pendahulunya. Keunggulannya terletak pada kemampuan penalaran 3D dan adaptasi terhadap lingkungan yang berubah.
- •Penalaran 3D Adaptif:Menggunakan mekanisme kedalaman adaptif untuk memprediksi kedalaman hanya pada area yang dinamis, menghasilkan peningkatan kecepatan 17% dibandingkan prediksi penuh.
- •Eksekusi Hampir Real-Time:Waktu panggilan aksi tunggal hanya 180 ms pada model dasar, memungkinkan robot merespons lingkungan secara hampir real-time.
- •Manipulasi Bimanual Bawaan:Kemampuan manipulasi dua lengan sudah tertanam dalam model dasar, tanpa perlu penyesuaian per tugas.
- •Dataset Terbuka Terbesar:Dataset MolmoAct 2-Bimanual YAM dengan lebih dari 720 jam demonstrasi, 30 kali lebih besar dari pendahulunya.
- •Tokenisasi Aksi Terbuka:MolmoAct 2-FAST Tokenizer adalah implementasi sumber terbuka penuh yang dilatih pada data sendiri.
- •Kompatibilitas Multi-Platform:Bekerja langsung pada lengan SO-100, YAM bimanual, dan Franka; memerlukan pelatihan tambahan untuk platform lain.
- •Panduan Instruksi Alami:Dapat merespons instruksi bahasa alami dan jejak visual untuk memudahkan interpretasi dan penyesuaian.
Dengan memilih MolmoAct 2, peneliti mendapatkan fondasi robotika terbuka yang mampu menangani tugas dunia nyata dengan kecepatan dan keandalan tinggi. Model ini tidak hanya unggul dalam tolok ukur industri, tetapi juga dirancang untuk dipelajari dan dikembangkan lebih lanjut oleh komunitas. MolmoAct 2 membuka jalan menuju robot yang lebih otonom dan adaptif, mempercepat inovasi di berbagai bidang.
