Efference
3D環境認識を通じて、ロボットの自律性と信頼性を高める革新的なビジョンシステム。
Efference H-01は、人間の視覚システムに倣った高性能ステレオカメラ。3D環境認識を実現し、自律ロボットの信頼性を向上させます。2560x1440@30fpsのRGBD動画に対応。
Efferenceについてもっと知る
Efference
Efferenceは、信頼できるロボットビジョンを提供するカメラです。安全な自律走行、家庭用ロボット、信頼性の高い自律ドローンを実現します。人間の視覚システムに最適化された設計で、幅広い用途に対応します。
- •高度な3D知覚:影、遠近法、オクルージョンなどの手がかりを基に、最も可能性の高い3D世界を構築します。これにより、ロボットが実際に学習できる、クリアで一貫性のある3D構造を提供します。
- •高速RGBDビデオキャプチャ:2つの5MPグローバルシャッターセンサーを搭載し、30fpsで2560×1440、60fpsで1080p、120fpsで720pの高速RGBDビデオをキャプチャします。これにより、詳細な環境情報を取得できます。
- •人間の視覚システムを模倣:人間の視覚に合わせた60mmのベースラインと140°の対角FOVを採用。これにより、人間のような視覚能力をロボットにもたらします。
- •低遅延IMU統合:デュアル400Hz IMUが慣性情報と視覚情報を融合し、動き中でも安定した奥行き情報を維持します。これにより、正確な環境認識が可能になります。
- •GMSL2インターフェース:自動車グレードのGMSL2インターフェースにより、長距離かつ低ノイズでのデータ伝送を実現します。これにより、信頼性の高いデータ転送が可能です。
今日のロボット工学において、正確な3Dビジョンは不可欠です。Efferenceのカメラは、高度な3D知覚能力と高速データキャプチャにより、ロボットの環境認識能力を劇的に向上させます。この革新的な技術は、自律走行やロボット技術の未来を切り開きます。
