MolmoAct 2
オープンソースで実世界のロボット操作を実現する基盤モデル
Ai2が公開したMolmoAct 2は、オープンソースのロボット基盤モデル。業界ベンチマークで高性能、最大37倍の高速推論、720時間以上のバイマニュアルデータセットを提供。
MolmoAct 2についてもっと知る
MolmoAct 2
MolmoAct 2は、実世界で動作するロボット向けのオープン基盤モデルです。最先端の推論アーキテクチャにより、3D空間を理解して行動し、産業用ベンチマークで高性能を発揮します。研究から実運用まで幅広いタスクに対応します。
- •3D空間推論:環境を3Dで認識し、適応的な深度推論により複雑な操作を実現。
- •高速推論:基本モデルで180ms、適応深度推論で790msと、前世代比最大37倍高速化。
- •両腕操作:ベースモデルに組み込まれた両腕操作機能により、追加調整なしで協調タスクを実行。
- •ゼロショット汎化:未見のタスクや環境でも高い成功率を達成。実世界テストで平均87.1%の成功率。
- •自然言語指示:自然言語の指示や視覚的トレースに対応し、モデル全体の再学習なしで行動を調整可能。
- •オープンソース:モデル重み、データセット、コードを完全公開。研究や改良が容易。
実世界のロボットタスクにおいて、高い推論能力と高速な応答を両立。オープンな基盤として、研究から実用まで幅広い応用を可能にし、ロボット工学の進展を加速します。
