MolmoAct 2
Gerçek dünya robotiği için açık ve hızlı temel model
MolmoAct 2, gerçek dünya görevlerinde yüksek başarı oranı sunan, açık kaynaklı bir robotik temel modelidir. 720+ saatlik bimanüel veri seti ve 37 kata kadar hız artışı ile öne çıkar.
MolmoAct 2 hakkında daha fazla
MolmoAct 2
MolmoAct 2, robotların fiziksel dünyada çalışmasını sağlayan açık kaynaklı bir temel modeldir. Gerçek dünya görevlerini ince ayar gerektirmeden yerine getirir ve endüstri standartlarında rakiplerini geride bırakır. Önceki sürüme göre 37 kata kadar daha hızlı çalışarak yeni uygulama alanları açar.
- •Hızlı Çıkarım:Tek bir eylem çağrısı yaklaşık 180 ms sürer; bu, önceki modele göre 37 kata kadar daha hızlıdır ve robotun neredeyse gerçek zamanlı tepki vermesini sağlar.
- •Uyarlanabilir Derinlik Muhakemesi:Derinlik tahminini yalnızca dinamik sahne değişikliklerinin olduğu bölgelere yönlendirerek %17 hız artışı sağlar ve 3B uzamsal yapı hakkında daha derin akıl yürütmeyi mümkün kılar.
- •Çift Kollu Manipülasyon:Temel modele entegre çift kollu yetenekler sayesinde havlu katlama, ürün tarama gibi koordineli görevleri kutu dışında yerine getirir.
- •Doğal Dil ve Görsel İzler:Doğal dil talimatlarını ve kullanıcının istediği yolu gösteren görsel izleri anlayarak davranışın yorumlanmasını ve ince ayarını kolaylaştırır.
- •Açık Eylem Tokenleştirici:Tamamen açık kaynaklı MolmoAct 2-FAST Tokenizer ile robot eylemlerini verimli bir şekilde temsil eder ve araştırmacıların üzerine inşa etmesine olanak tanır.
- •Geniş Veri Kümesi:720 saatten fazla eğitim gösterimi içeren en büyük açık kaynaklı çift kollu masaüstü manipülasyon veri kümesiyle eğitilmiştir.
- •Güçlü Benzetim Performansı:MolmoBot kıyaslamasında %20,6 başarı oranıyla π0.5'in iki katı puan alır; LIBERO'da %97,2 başarıya ulaşır.
- •Yüksek Gerçek Dünya Başarısı:Franka kolunda sıfır atış testlerinde %87,1 ortalama başarı ile π0.5 (%45,2) ve MolmoBot'u (%48,4) geride bırakır.
- •Üçüncü Taraf Doğrulaması:Cortex AI tarafından yapılan bağımsız değerlendirmede 8 görevin 7'sinde birinci olarak en yüksek ortalama puanı (0,51) alır.
- •Referans Donanım Kurulumu:Araştırmacıların masaüstü ve çift kollu manipülasyon çalışmalarına başlaması için yayınlanmış referans robot donanım kurulumu içerir.
Günümüzde robotların fiziksel dünyada güvenilir bir şekilde çalışması büyük bir zorluk olmaya devam ediyor. MolmoAct 2, açık kaynaklı yapısı, hızlı çıkarımı ve uyarlanabilir muhakemesiyle bu engeli aşmanıza yardımcı olur. Seçtiğinizde, yalnızca güçlü bir model değil, aynı zamanda üzerine inşa edebileceğiniz şeffaf bir temel elde edersiniz.
