MolmoAct 2
Открытая модель для роботов с быстрым 3D-рассуждением и двуручной манипуляцией
MolmoAct 2 — открытая модель для роботов с улучшенным 3D-рассуждением, работающая до 37 раз быстрее предшественника и превосходящая проприетарные системы на бенчмарках.
Подробнее о MolmoAct 2
MolmoAct 2
MolmoAct 2 — открытая фундаментальная модель для роботов, работающих в реальном мире. Она превосходит проприетарные системы на отраслевых тестах, выполняет задачи без дообучения и работает до 37 раз быстрее предшественника. Модель предназначена для исследователей и разработчиков, создающих автономных роботов.
- •Быстрое выполнение действий:Одно действие занимает около 180 мс в базовой модели и 790 мс с адаптивным рассуждением, что в 37 раз быстрее предыдущей версии.
- •Адаптивное 3D-рассуждение:Модель предсказывает глубину только для динамичных областей сцены, ускоряя вывод на 17% при сохранении точности.
- •Двуручная манипуляция из коробки:Встроенная поддержка двуручных задач без дообучения, обученная на крупнейшем открытом наборе данных (720+ часов).
- •Высокая точность в симуляции:На тесте MolmoBot достигает 20,6% успеха — вдвое больше, чем π0.5 (10,3%).
- •Превосходство в реальных задачах:В нулевом развёртывании на Franka достигает 87,1% успеха против 48,4% у MolmoBot и 45,2% у π0.5.
- •Гибкость в инструкциях:Понимает перефразированные команды, изменения положения объектов и наличие отвлекающих предметов.
- •Открытая архитектура и данные:Полностью открыты веса, наборы данных, токенизатор действий и эталонная аппаратная конфигурация.
В условиях, где роботы должны работать в неструктурированной среде, MolmoAct 2 обеспечивает надёжное выполнение задач с минимальной задержкой. Выбирая эту модель, вы получаете открытую платформу для исследований и развёртывания, способную ускорить научные открытия и автоматизацию рутинных операций.
