MolmoAct 2
开源机器人基础模型，推理速度提升37倍，支持双臂操作
MolmoAct 2是新一代动作推理模型，性能超越专有模型，推理速度提升37倍，支持双臂操作，并开源最大双臂数据集。
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MolmoAct 2
MolmoAct 2 是一款面向真实世界的机器人基础模型，能够直接执行多种操作任务而无需针对每个任务进行微调。它通过先进的3D空间推理和快速动作生成，显著提升了机器人在家庭、实验室等场景中的可靠性和效率。
- •3D空间推理:通过自适应深度推理机制，在需要时进行3D空间分析，提升任务性能和可解释性。
- •快速动作生成:单次动作调用仅需180毫秒（基础模型），相比前代速度提升高达37倍，实现近实时响应。
- •零样本泛化:无需针对每个任务微调即可直接执行多种真实世界操作，在零样本测试中平均成功率87.1%。
- •双手臂操作:基础模型内置双手臂操作能力，支持折叠毛巾、扫描物品等协同任务，无需额外微调。
- •自然语言指令:能够理解自然语言指令和视觉轨迹，使行为更易解释和调整。
- •开放资源:完全开源模型权重、数据集和训练代码，支持研究人员深入研究和扩展。
在机器人技术迈向物理世界的道路上，MolmoAct 2 以开放的基础模型和卓越的性能，为研究者和开发者提供了强大的起点。无论是实验室自动化还是家庭服务，它都能显著提升操作效率，降低部署门槛，让机器人真正融入现实环境。
